Arduino - 開放硬體的多元性



什麼是Arduino

    Arduino是一塊開放原始碼的I/O控制板,開發環境類似C語言。開發者快速的開發各種互動作品並享受開放原始碼所帶來的各樣好處。Arduino可以與各種電子元件連接,例如感測器、LED、馬達等等。Arduino基於開放原始碼的精神,可以讓您免費下載各種資源來開發出更多酷炫的的作品。您也可以使用類似MODKit或是Scratch等圖形化界面來控制Arduino。您可以到Arduino官方網站下載最新版本的Arduino開發環境。

Arduino與樂高機器人結合

    透過NXShield-D 與 NXShield-M,您的Arduino UNO 或 Arduino Mega 2560/ADK 就能直接控制樂高NXT的馬達與各種感測器,並可延伸搭配 MindSensors 公司所推出的各種感測器與分接板,讓您的機器人更加豐富。NXShield相關文件請到檔案庫下載

機器人王國網站購賣NXShield
 
NXShield轉接板 - 結合Arduino與樂高NXT周邊
       
結合機器人之後所展現的多元性

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Arduino UNO 搭配 NXShield與NXT馬達/光感測器所組成的循跡機器人, 
實做比例控制方法, 行走順暢

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使用Arduino結合NXT馬達之雙輪平衡車

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Arduino MEGA 2560結合NXShield轉接板控制樂高NXT機器人

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Arduino + NXTMMX馬達多工器擷取馬達與感測器資訊

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