新一代樂高智慧型機器人EV3




如何匯入 HiTechnic 感測器指令到EV3環境

(轉貼自『偉和的異想世界』部落格)


新一代的樂高機器人EV3來了,從上一代NXT機器人上市(2006年)以來,足足過了七年。
EV3分為教育版(產品編號:45544)與零售版(產品編號:31313)兩種不同的包裝銷售。教育版的EV3套件已於2013年8月在台上市,台灣的總代理為由貝登堡國際。零售版也已於2013年9月上市,在百貨公司、玩具店都可以買的到。前述兩種版本都可以在機器人王國/翰尼斯企業買的到
但依照過去的經驗,零售版的EV3套件相較於教育版套件,到貨量比較少,所以零售版的供貨比較不穩定。建議有意入手EV3零售版的朋友,可先跟店家預約,以免向隅。



硬體規格如下:

EV3智慧型機器人主機:


  • 更強和更快的ARM9的處理器
  • 內建16MB記憶體
  • 64 MB內存空間,並有可外插micro SD卡的插槽,最大可支援32G的micro SD卡。
  • Linux的作業系統
  • USB 2.0 - 可外接WiFi無線網卡或是其他EV3主機(最多四台)。
  • 具有4個輸入端與4個輸出端
  • 單色螢幕解析度為178 x 128 像素
  • 揚聲器
  • 可在主機上直接編寫程式並立即執行
  • 藍牙2.1版,最多可連接七個裝置
  • 可與iOS / Android / Windows等手機或平板電腦裝置遙控或互動

硬體周邊:


  • 3個伺服馬達:2個大型,1個中型馬達。
  • 觸碰感應器X
  • 陀螺儀感應器X1 
  • 超音波感應器X1(教育版才有,零售版沒有)
  • 顏色感應器,可偵測八種顏色,也可當作光感應器使用
  • 紅外線感應器- 可測量距離,並可搭配遙控器來控制的機器人(零售版才有,教育版沒有)
  • 搭配擴充包(45560)後可組出更多更大的機器人專題
軟體:

全新設計的圖形化介面,與NXT-G 相比,直接在方塊指令本身即可完成所有的參數設定。
在起始頁面可以找到許多教學資源


不同的顏色代表不同類型的指令與資料型別
資料收集與分析的功能也更強大了,是科展好幫手唷!




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