樂高EV3機器人 - 計時器

Timer Block(時間指令)

時間指令會從EV3內建的計時器中取得與時間相關的資料,您可以以秒為單位計算時間間隔,並得到一個輸出的數值。你也可以設定一個數值來跟指令存取的數值做比較。

 

選擇時間數值以及模式


1.      設定模式:量測模式(Measure)、比較模式(Compare)與重置(Reset)。

2.      輸入

輸入

類型

數值範圍

備註

計時器

數值

1-8

決定你要使用哪一個計時器

比較類型

數值

0-5

0: = 等於

1:≠不等於

2: > 大於

3: ≥ 大於等於

4: < 小於

5: ≤ 小於等於

設定值

數值

任何數值

用來比較的值,以秒來計算

 

3.      輸出

  

輸出

類型

備註

時間間隔(經過的時間,Elapsed Time)

數值

以秒計算的時間

比較結果

邏輯

比較模式的真偽結果值

 

模式

 

測量模式



可以輸出一個以秒為單位的時間間隔數值,這個時間數值會從整個程式剛開始時以及上一次時間重置開始計算。

 

比較模式



將測量到的時間間隔與你的設定值做比較並輸出一個邏輯值。

 

重置



重置模式可以將你的時間計算歸零

本文件部分係翻譯自LEGO MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。

本團隊基於教學與分享,並無侵權之意,如有直接或間接損害他人權益行為,請不吝通知我們,我們將立刻移除有疑慮的文件,特此聲明

Comments