Raspberry Pi自走車

作者:黃泓傑

    我做的是RaspberryPi自走車,他不是台普通的自走車喔!他可以偵測到前方的綠色物體去往前跑還是往後退喔!     一開始是在這暑假期間公司有舉辦公民研習,在這研習中主要是在學習利用RaspberryPi去製作視覺機器人,那時我覺得這是個練功夫的大好機會,所以就試著把視覺辨識自走車做出來囉! 首先當然要有OpenCV環境的RaspberryPi板子、車身等基本的材料,接著就是進一步去控制車子馬達的晶片-L293D及抓取影像用的攝影機,在組裝的過程中先會遇到的問題是L293D晶片的用法、線路怎麼接等等,整個完成後竟然發現車子不會動,後來就是硬體的調整及程式碼的修改,最後還是爭氣的動了幾下,在整個看似簡單的過程中碰了不少壁,不過也紮實的學到很多。


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pifm.rar
(6735k)
曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:51
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python.rar
(1k)
曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:51
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曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:51
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