Raspberry Pi機器人

 作者:顏義翔

    大家好,我叫顏義翔,在大學生涯當中陸陸續續的有接觸到 Arduino, Servo, 影像處理等部分,在學校中主要是以研究人形機器人為主,因此在這個暑假中,我就決定來做一隻屬於自己的機器人

    我以現在很流行的 Raspberry Pi單板電腦當作機器人的核心,主要是因為Raspberry Pi 非常的便宜!此核心負責處理 camera 讀取的影像,並做出判斷,再將判斷結果傳輸給大家所熟悉的 Arduino板進行馬達的控制!

    同時為了方便運作及測試,我也製作了簡單的 Button 來進行程式啟動及暫停的控制;由於我在機器人的程式當中寫入了多樣性的功能,因此我也加裝了一個簡單的 switch 來進行功能的切換。

    以下是本機器人所使用到的模組

      1.影像處理:由Raspberry Pi單板電腦進行OpenCV影像處理。

      2.訊號傳輸:由單板電腦傳出訊號給硬體端。

      3.硬體接收:硬體端接收由單板電腦所傳出的訊號並分析。

      4.馬達控制:硬體端分析訊號後控制對應的馬達轉動。

YouTube 影片



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曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:44
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Raspberry PI python code.rar
(3k)
曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:43
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arduino code.rar
(2k)
曾吉弘,
2014年9月3日 上午9:43
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