二輪平衡電動車Segway

作者:薛庭、張光濬翁嘉駿游允赫

    一台二十萬的Segway將在CAVEDU DAY展現於你面前。在當天會場,您可體驗看看由我們低成本製作的二輪平衡車。它不是台電動摩托車,更不是台腳踏車,Segway是由美國醫療器材生產商嬌生的子公司獨立科技所開發的一種"自動平衡式動力輪椅",它單軸雙輪設計,與雙軸四輪的傳統電動車很不一樣,這樣的設計使他可以做到原地旋轉,大大的增加機動性,但又不會跌倒能保持直立平衡,其原理其實是模仿了人類的平衡機制,當人類的身體前傾時,這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一隻腳往前踩來平衡身體,所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環,即構成了「步行」這種動作。

    我們選用Arduino Uno控制電動車,以GY-521六軸感測器感應傾斜量,馬達控制器控制電瓶輸入與馬達輸出之比例,使電動車保持平衡。當身體往前傾斜,車子會往前移動取得平衡,向後傾斜身體車子則會後退,把手上設有方向盤和平衡開關,能自由的運用身體來控制車子。

DIY Segway test version 0.8


  

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3D列印零件.rar
(1452k)
曾吉弘,
2014年9月2日 上午8:35
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曾吉弘,
2014年9月2日 上午8:35
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程式碼.rar
(4k)
曾吉弘,
2014年9月2日 上午8:35
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