資料擷取與解釋能力對於小朋友整體性思考的幫助


延續上一篇[https://sites.google.com/a/cavedu.com/lab/dataflow],

案例1:三角函數

就本團隊的教學經驗而言,本範例是結合三角函數的絕佳範例。在筆者高中時期,三角函數只是生硬的公式,不過就是背背sin2θ 與sinθ 之間的關係式,無法有實際的應用。但在機器人領域中,三角函數是相當重要的技巧,可讓機器人用來定位、推算方位角等等。相信你在練習過本範例之後,對於三角函數的應用以及角度與數值之間的關係都會非常清楚唷!

sin(2x) = 2 sin x cos x

cos(2x) = cos^2(x) - sin^2(x) = 2 cos^2(x) - 1 = 1 - 2 sin^2(x)

tan(2x) = 2 tan(x) / (1 - tan^2(x))

sin^2(x) = 1/2 - 1/2 cos(2x)

cos^2(x) = 1/2 + 1/2 cos(2x)

接下來就是一堆 !@#@*^&$...   度過了痛苦也不知所云的三角函數課程,重點是:我不知道 sin2θ 到底要用在哪。


案例2:判讀光感測器值來讀取字母卡

本範例使用美國內華達大學 Eric Wang 教授的著作[Engineering with Lego Bricks and Robolab]


案例3:使用馬達感測器值判讀機器人運動狀態

ff


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