LabVIEW 2012中的機器人專案中心(Robot Project Center)


在 LabVIEW 2012中,針對樂高機器人專案新增了一個機器人專案中心(Robot Project Center),您可在此完成機器人的設定,並將設定檔






這個頁面主要是NXT+搖桿在labview上設計程式的頁面,首先看到中間的部分,展開program會有兩個範例程式,其中一個是接上所有感應器,另一個是沿線走的程式,就請讀者自行參考,這裡不多做說明,再來看到remote control,展開來之後會有default configuration 打開來之後會像下圖

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首先看到configure robot drive,說明則如下圖所示,右下角可以速度大小

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再來是中間的configure robot action也是有一些選項可以選,比如說controller(控制器)例如鍵盤,或是哪個按鈕要做甚麼事,做的事情可以由左下的choose action來選擇,可以讓馬達轉多少距離,時間,都可以選擇,甚至還可以執行子程式(sub VI)

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最底下 run program就是執行程式你要選擇控制器,有兩個controller,第一個預設為鍵盤,鍵盤上對應搖桿的各個按鍵,舉例來說WASD對應上下左右,第二個則沒有預設,需要的話請自行設定

 

接下來看到open the schematic editor在左下角,功能是看各個port接甚麼感應器,以及感應器的狀態,如下圖所示頁面的左側是狀態,右側則是各接頭接的東西,可以對各感應器進行測試

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