leJOS 開始寫第一隻程式


1. File -> New -> LeJOS NXT Project


2. 新增 Project name,請注意 Project name 必須與程式中 main class 名稱相同。


3. 新增 .java檔,請一併連 Package 一起新增好。


4. 新增完成,Sample3_1 下面有一個名為 com.cavedu 的 package,並包含一個Sample3_1.java (程式進入點)


5. 接下來讓我們加入 main 函式


6. 加入使用 NXT主機上的灰色按鍵來跳出程式功能,這是一個按鈕事件監聽器(ButtonListener),藉由監聽NXT灰色按鈕是否按下來來觸發離開動作 System.exit(1);   本段請保留無需修改。


寫程式的時候,請多多參考課本或 leJOS 官方 API。當我們輸入一個 . 時,系統會自動帶入這個物件或方法下有哪些參數會指令可以使用


或是一個指令太長,您可以使用 Alt + /  來帶入接續的指令。請看下圖為我們先輸入 [for],再使用 Alt + /  來帶入以 [for] 開頭的指令,此只有一個,就是 forward指令。

 




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