MindSensors 系列產品 更新 MindSensors for EV3韌體



在樂高 EV3 機器人套件上市之後,部分 MindSensors 系列產品需根據 EV3主機來進行最佳化才可以在 EV3主機上來使用 (如果您使用NXT機器人則沒有差別),請根據以下步驟來操作。請注意在此所謂的EV3韌體是指 MindSensors 系列產品的韌體,而非樂高 EV3主機的作業系統版本。以下動作需使用 NXT主機來完成。

請參考本篇[如何匯入其它指令模組到EV3環境]來將 MindSensor 的EV3系列指令匯入EV3軟體中。

1.  更換NXT主機的韌體

   請將NXT主機的韌體換成這個 enhanced firmware (檔名:lms_arm_mindsensors_129.rfw)

2.  確認產品版本

    請點我下載 Explorer.rxe,這是一個NXT-G小程式,下載之後請使用NXT-G軟體開啟並下載到NXT主機後執行。請將您要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1,然後執行本程式,應該會看到類似的畫面。下圖是使用 NXTCAM 攝影模組的程式執行畫面,可看到韌體版本為 V3.5D


3. 更新韌體

  請點我下載 [韌體更新程式 (fwupgrader.zip)],這是一個電腦端小程式,下載後解壓縮即可。請將要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1,接著開啟本程式。

 
A. 開啟 fwupgrader 資料夾,並啟動程式,會看到右邊視窗。

請將 NXT主機使用 USB 與電腦連線
 
 
B.  點選左上角 Device --> 'Select Device type ...",     著選擇您要更新韌體的裝置。

     
 
 
C. 選好裝置之後,選左上角 Device --> 'Open Firmware hex file ...' ,來選擇韌體檔案。

    各裝置的韌體檔請由本頁面下載
 
 
D. 選左上角 Device --> 'Upgrade Device ...' 來升級韌體,這裡要花一點時間。如果都沒有反應的話,請將您的MindSensors裝置從 NXT 主機上拔掉再重新接上試試看。
 
 
E. 更新過程中,請勿關閉NXT電源或拔除裝置。
 
 
F. 更新完成


4. 請參照下表來對照產品名稱與代碼,如果沒有列在本表代表無需更新韌體即可使用。如需購買請點我

Product NameProduct Code
Vision Subsystem v4 for NXT or EV3NXTCam-v4
GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT or EV3GlideWheel-AS
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3PSP-Nx-v4
Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal ReceiverPSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF
Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3PPS58-Nx
Light Sensor ArrayLightSensorArray
High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxL-v3
High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxM-v3
High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxS-v3
VoltMeter for NXT or EV3NXTVoltMeter
CurrentMeter for NXT or EV3NXTCurrentMeter
Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-ACG
MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-AC
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3AbsoluteIMU-A
Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-C
Multiplexer for NXT/EV3 MotorsNXTMMX-v2
8 Channel Servo Controller for NXT or EV3NXTServo-v3



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